주요 메뉴 바로가기 (상단) 본문 컨텐츠 바로가기 주요 메뉴 바로가기 (하단)

현대차∙기아 자율주행 배송로봇, 횡단보도 횡단 성공

위메이크뉴스 조회수  

현대자동차∙기아 자율주행 배송로봇이 건물 밖으로 나와 횡단보도를 자유자재로 횡단했다.

현대차∙기아는 9일 경기도 의왕시 부곡파출소 앞 횡단보도에서 경찰청, 한국도로교통공단, 의왕시 관계자가 참여한 가운데 자율주행 배송로봇의 횡단보도 주행 실증 시연에 성공하며 로봇 지능 사회(Robot Intelligence Society)에 한발 다가섰음을 알렸다.

(사진3) 현대차∙기아 로보틱스랩 자율주행 배송로봇이 시민과 함께 횡단보도를 횡단하는 모습.jpg
현대차∙기아 로보틱스랩 자율주행 배송로봇이 시민과 함께 횡단보도를 횡단하는 모습

시연은 현대차∙기아의 자율주행 배송로봇 달이 딜리버리(DAL-e Delivery)가 교통 시스템과 연계를 통해 신호정보를 인식하고, 횡단보도를 안전하게 횡단하는 시나리오로 구성됐다.

지난해 ‘도로교통법'(’23.10.19.)과 ‘지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법’ (’23.11.17.)이 각각 개정·시행됨에 따라 운행안전인증을 받고 보험에 가입한 실외이동로봇은 보행자와 동일한 권리를 갖게 됐다.

이날 실증은 관련법 개정 이후 로봇이 교통신호 정보를 활용해 횡단보도를 건너는 최초의 시연이라는 점에서 의미가 크다.

정부 차원의 실시간 교통신호 정보 공유 체계가 가동됨에 따라, 이번 실증을 시작으로 전국 어디서든 자율주행 로봇을 활용한 실외 배송 서비스가 가능해질 전망이다.

현대차∙기아는 이번 기술 시연을 위해 로보틱스랩의 로봇 관제시스템과 경찰청에서 제공하는 ‘실시간 교통신호 수집제공 시스템’을 연계하고, 교통 신호에 맞춰 로봇을 제어할 수 있도록 기술 개발을 마쳤다.

관제시스템이 연동된 교통신호 정보를 기반으로 신호등의 점멸 순서와 대기 시간 등을 미리 연산해 이동 시간 단축을 위한 최적의 경로를 로봇에게 안내하고, 로봇은 자율주행 기술을 기반으로 사람 또는 장애물을 회피하며 경로를 이동함과 동시에 관제시스템의 지시에 따라 횡단보도를 건넌다.

또한 로봇 관제시스템은 복수의 로봇도 다중으로 관제할 수 있도록 구성됐다. 여러 대의 로봇이 동시에 운용되더라도 문제없이 신호 정보를 확인하고 교차로를 횡단할 수 있는 등 자유로운 확장이 가능하다.

현대차∙기아의 자율주행 배송로봇 달이 딜리버리는 신호 정보 연동 외에도 로봇에 탑재된 AI비전 기술을 활용해 현장 신호정보를 자체적으로 한 차례 더 확인한다. 간혹 신호 시스템에 오류가 발생하더라도 로봇 스스로 현장 신호등 정보를 확인할 수 있어 안전하게 이동할 수 있다.

이와 더불어 4개의 PnD(Plug and Drive) 모듈이 장착돼 자연스러운 회피 이동과 함께 최적 경로로 코너 운행이 가능한 점도 특징이다. 또 주변을 정확하게 인지할 수 있게 도와주는 2개의 라이다와 4개의 카메라 모듈 탑재로 안전한 자율주행 구현을 가능하게 한다.

현대차∙기아 로보틱스랩 관계자는 “로봇 지능 사회 구축을 위해서는 기반 인프라의 구축이 필수”라며, “정부와의 지속적인 협력을 통해 누구나 안전하게 로봇 기술을 이용하고, 사회적 편의 증진에 기여할 수 있도록 하겠다”고 말했다.

한편 현대차∙기아 로보틱스랩은 국내외 스마트 건축 관련 파트너들과 함께 로봇친화 빌딩 구현을 위해 엘리베이터, 보안게이트 및 기타 인프라 표준을 구축해 나가고 있으며, 이를 실외 인프라 연동까지 확장하기 위한 기술 개발을 지속하고 있다. 

//php echo do_shortcode('[yarpp]'); ?>

관련 기사

author-img
위메이크뉴스
CP-2022-0027@fastviewkorea.com

[AI 추천] 랭킹 뉴스

  • 결혼식 때 부모 대신 ''부모 대행 알바 고용해'' 결혼식 올린 그녀의 사연
  • 남편이 상의도 없이 ''SNS로 이혼 선포하고'' 끝내 강제 이별했다는 여배우
  • 단칸방에 8식구 먹여 살리면서 ''야간 알바''로 건물까지 올린 영화배우
  • 불참 시 벌금 1,000만원 1분 지각에 10만 원씩 걷는다는 유명 아이돌
  • "999대 완판 신화" 르노 그랑 콜레오스 누아르, 중형 SUV 시장에 특별함 더하다
  • 기아 셀토스, 대대적 변화 예고... 하이브리드·e-AWD로 무장한 차세대 소형 SUV 등장 임박

당신을 위한 인기글

  • 고소한 향과 담백한 정취를 담은 한 상, 전국 곤드레밥 맛집 5곳
    고소한 향과 담백한 정취를 담은 한 상, 전국 곤드레밥 맛집 5곳
  • 숯불 위에서 지글지글 익어가는 바다의 맛, 전국 조개구이 맛집 5곳
    숯불 위에서 지글지글 익어가는 바다의 맛, 전국 조개구이 맛집 5곳
  • 쫄깃한 식감과 바다의 풍미를 담은 한 접시, 전국 전복요리 맛집 5곳
    쫄깃한 식감과 바다의 풍미를 담은 한 접시, 전국 전복요리 맛집 5곳
  • 구수한 맛과 정겨운 분위기의 조화, 전국 막걸리 맛집 5곳
    구수한 맛과 정겨운 분위기의 조화, 전국 막걸리 맛집 5곳
  • 혼외 성관계를 했다는 이유로 남녀에게 회초리 100대씩 때리다
    혼외 성관계를 했다는 이유로 남녀에게 회초리 100대씩 때리다
  • 북한이 만든 스마트폰에 ‘오빠’라고 검색하자 상상치 못한 일이 벌어졌다
    북한이 만든 스마트폰에 ‘오빠’라고 검색하자 상상치 못한 일이 벌어졌다
  • 한국 영화 역대 흥행 4위인 1,000만 관객 영화의 속편이 나온다
    한국 영화 역대 흥행 4위인 1,000만 관객 영화의 속편이 나온다
  • 韓서는 선후배 관계인데 美가서 20살차 부부된 근황알린 국민 남녀배우
    韓서는 선후배 관계인데 美가서 20살차 부부된 근황알린 국민 남녀배우

당신을 위한 인기글

  • 고소한 향과 담백한 정취를 담은 한 상, 전국 곤드레밥 맛집 5곳
    고소한 향과 담백한 정취를 담은 한 상, 전국 곤드레밥 맛집 5곳
  • 숯불 위에서 지글지글 익어가는 바다의 맛, 전국 조개구이 맛집 5곳
    숯불 위에서 지글지글 익어가는 바다의 맛, 전국 조개구이 맛집 5곳
  • 쫄깃한 식감과 바다의 풍미를 담은 한 접시, 전국 전복요리 맛집 5곳
    쫄깃한 식감과 바다의 풍미를 담은 한 접시, 전국 전복요리 맛집 5곳
  • 구수한 맛과 정겨운 분위기의 조화, 전국 막걸리 맛집 5곳
    구수한 맛과 정겨운 분위기의 조화, 전국 막걸리 맛집 5곳
  • 혼외 성관계를 했다는 이유로 남녀에게 회초리 100대씩 때리다
    혼외 성관계를 했다는 이유로 남녀에게 회초리 100대씩 때리다
  • 북한이 만든 스마트폰에 ‘오빠’라고 검색하자 상상치 못한 일이 벌어졌다
    북한이 만든 스마트폰에 ‘오빠’라고 검색하자 상상치 못한 일이 벌어졌다
  • 한국 영화 역대 흥행 4위인 1,000만 관객 영화의 속편이 나온다
    한국 영화 역대 흥행 4위인 1,000만 관객 영화의 속편이 나온다
  • 韓서는 선후배 관계인데 美가서 20살차 부부된 근황알린 국민 남녀배우
    韓서는 선후배 관계인데 美가서 20살차 부부된 근황알린 국민 남녀배우