안녕하세요 하바나비스 입니다.
BMW 독일 공장에도 AEON 휴머노이드 로봇이 투입 예정을 하고 있습니다.
BMW 공장에 또 하나의 새로운 로봇이 들어 왔는데
이번 장소는 독일 라이프치히 공장으로 BMW는 Hexagon Robotics가 개발한 AEON을
이용해 휴머노이드 로봇이
실제 자동차 양산라인에서 어디까지 활용될 수 있는지를 시험하고 있는데요
미국 스파턴버그에 이어 BMW 그룹 생산거점에서는 두 번째 본격적인 사례입니다.
로봇 디자인
AEON은 사람과 비슷한 상체를 갖고 있지만 두 다리로 걷지는 않는 특징이 있는데
키는 165cm, 무게는 60kg이며 다리 끝에 두 개의 바퀴를 배치해 공장 안을 빠르게 이동하는 구조인데요 BMW 현장 소개에서는
최대 약 2.5m/s의 이동속도를 제시하고 있으며 Hexagon의 제품 사양은 최고 2.4m/s로
바퀴를 선택한 이유도 분명한데 자동차 공장처럼 바닥이 평평한 환경에서는 사람처럼 걷는 것보다 부품과 박스를 빠르게 옮기기에
유리하며 넘어질 위험과 이동 과정의 에너지 소비도 줄일 수 있고 Hexagon은 이런 구조를 이용해 부품 운반과 검사
그리고 데이터 스캔 같은 여러 업무를 하나의 로봇으로 처리하는 방향을 잡았습니다.
작업 구조
상체에는 작업에 따라 다른 손과 그리퍼 그리고 스캐닝 장비를 연결할 수 있는데
기본 몸체를 바꾸지 않아도 부품을 집는 작업에서 검사 업무로 전환할 수 있다는 의미인데요 AEON의 자유도는 총 34개이며 단시간
최대 15kg, 지속적으로는 8kg의 하중을 운반하도록 설계됐고
배터리는 한 번 충전하면 최대 약 4시간을 사용할 수 있으며 자동 교체 방식으로 작업을 이어갈 수 있고
Hexagon은 배터리 자동 교체에 약 25초가 걸린다고 설명합니다.
배터리 공정
BMW가 가장 먼저 주목하는 곳은 고전압 배터리 조립과 부품 생산입니다.
반복적으로 부품을 옮기거나 같은 자세로 작업해야 하는 공정 그리고 무거운 부품을 들어야 하는 업무에 AEON을 투입하면서
사람이 받는 신체 부담을 줄이는 것이 목적으로
라이프치히에서는 에너지 모듈을 위한 배터리 생산과 외장 부품 관련 공정을 중심으로
실제 작업장을 어떻게 바꿔야 하는지까지 함께 시험하며 즉 로봇이 한 가지 작업을 얼마나 빠르게 하는지만 보는 것이 아니라
기존 생산라인에 별도 대규모 개조 없이 얼마나 자연스럽게 들어갈 수 있는지를 검증하는 단계인 모습이죠
스파턴버그
BMW가 휴머노이드 로봇을 시험하는 것은 이번이 처음은 아닙니다.
미국 스파턴버그 공장에서는 2025년 Figure AI의 Figure 02가 10개월 동안 BMW X3 생산을 지원했는데
주 5일과 하루 10시간씩 근무하면서 판금 부품을 집어 용접공정용 위치에 놓는 작업을 담당했고
이 기간 Figure 02는 3만 대 이상의 X3 생산 과정에 참여했고 약 9만 개의 부품을 이동했으며 1,250시간 정도 작동했으며
이동한 걸음 수도 약 120만 보에 달합니다.
피지컬 AI
BMW가 사용하는 표현인 Physical AI는 화면 속에서 답변만 만드는 AI와 조금 다른데
AI가 주변 환경을 인식하고 판단한 뒤 실제 로봇의 팔과 손 그리고 이동장치를 움직여 현실의 작업을 수행하는 구조인데요
디지털 트윈과 AI 품질검사 그리고 자율 물류 시스템까지 공장 데이터 환경과 연결하는 것이 핵심이며
이를 위해 BMW는 Center of Competence for Physical AI in Production도 운영하고 있고
이곳에서는 로봇 업체를 평가하는 단계부터 실험실 테스트와 공장 적용 그리고 실제 양산라인 파일럿까지 관리하며
특정 공장에서 성공한 작업방식을 다른 BMW 생산거점에서도 활용할 수 있도록 모듈화하는 것을 목표로 합니다.
도입 과정
AEON은 2025년 12월 라이프치히 공장에서 첫 테스트를 진행했고 2026년에는 실제 공장 작업으로 범위를 확대했고
Hexagon은 BMW와 함께 자율성과 내구성 그리고 실제 작업성능을 높이는 과정을 진행하고 있으며
2026년 말까지 생산환경 적용을 더욱 확대한다는 계획을 밝히고 있으며
BMW 입장에서는 스파턴버그의 Figure 시리즈와 라이프치히의 AEON을 서로 다른 공정에 적용하면서
어떤 형태의 휴머노이드가 자동차 생산에 가장 효과적인지 데이터를 쌓는 과정으로 볼 수 있습니다.
마무리
165cm와 60kg의 몸체에 바퀴와 교체 가능한 작업도구를 달아 고전압 배터리 조립이나 부품 운반처럼 사람이 반복하기 부담스러운 업무부터 맡기는데요
스파턴버그에서 이미 3만 대가 넘는 X3 생산을 지원한 경험이 있다는 점에서 단순 전시용 기술에서 실제 생산기술로 넘어가는 단계에 가까워졌고
개인적으로는 얼마나 사람처럼 생겼는지보다
한 대의 로봇이 서로 다른 공정을 얼마나 빠르게 배워 안정적으로 반복할 수 있는지가 더 중요한 부분이라고 생각 되었습니다.
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