로봇 개를 이용해 음식을 소비자에 전달하는 배송 서비스가 스위스에서 테스트 중이다. 드론 등 다양한 기기를 이용한 배송 서비스가 도입을 앞둔 가운데, 로봇 개의 성능은 과연 어느 정도인지 관심이 쏠렸다.
스위스 취리히연방공과대학교(ETH)의 스핀오프 로봇 스타트업 리버(RIVR)는 22일 공식 SNS를 통해 사족보행 개 형태의 로봇 리버원(RIVRONE)의 음식 배송 테스트가 1개월째 진행 중이라고 전했다.
ETH 로봇공학자들이 만든 개 로봇 애니멀의 상용 버전인 리버원은 네 다리에 각각 고무바퀴를 장착한 것이 특징이다. 이는 사족보행 특유의 안정감에 속도감을 더하기 위한 설계다.
리버는 지난달부터 스위스 우체국, 슈퍼마켓 체인 미그로스와 공동으로 취리히 모처에서 리버원 테스트에 들어갔다. 최대 30㎏의 화물을 싣고 움직이는 리버원은 음식을 실은 차량에서 주문자의 집 현관까지 음식을 옮겼다.
회사 관계자는 “리버원은 기본적으로 개 로봇처럼 사족보행이 가능하고, 각 다리에 바퀴를 부착해 보다 안정감 있고 빠르게 이동한다”며 “일반적인 개 로봇 발끝의 풋패드 대신 장착된 바퀴는 잠글 수 있어 유사시 다이내믹한 이동이 가능하다”고 설명했다.
실제로 리버원은 바퀴를 잠근 채 계단을 오르거나 장애물을 뛰어넘고 거친 지형을 안정감 있게 걷는다. 평평한 지형에서는 잠금장치를 풀고 차량처럼 빠르게 주행한다.
회사 관계자는 “보행과 주행 투웨이 시스템을 적용한 리버원은 넉넉한 화물칸에 라이다와 결합된 광학카메라, 전지구측위시스템(GPS)을 장착했다”며 “장애물을 감지해 회피하는 등 자율적으로 움직이기 때문에, 복잡한 시가지에서도 최적의 경로를 찾아 배달한다”고 강조했다.
리버는 이번 테스트에서 유의미한 성과를 얻을 경우, 리버원의 활용 범위가 한층 넓어질 것으로 기대했다. 음식물뿐만 아니라 택배상자 등 다양한 화물을 싣고 목적지로 배송하게 되면 인간의 일손을 많이 덜 수 있다고 회사는 전망했다.
정이안 기자 anglee@sputnik.kr
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