현대차 수소 충전 로봇, “넥쏘 다음은 청소트럭”… 승용차 넘어 상용차로 확대
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현대자동차그룹이 수소전기차 자동충전 로봇으로 청소트럭에 수소를 채우는 모습을 처음 공개한다. 현대차는 11월 4일부터 6일까지 경기 고양시 킨텍스에서 열리는 월드 하이드로젠 엑스포 2026에서 이 시연을 진행한다고 28일 밝혔다.
앞서 넥쏘로 수소 충전을 보여준 데 이어, 로봇이 다루는 차종이 승용차에서 상용차로 옮겨 가는 셈이다. 현대차는 24시간 무인 충전이 가능해지면 운전자의 편의와 충전소 운영 효율이 함께 올라갈 것으로 기대하고 있다.
같은 행사에서는 내구성을 보강한 상용 수소 연료전지시스템이 처음 소개되고, 관제 솔루션 블루링크 업타임 케어와 일렉시티 수소전기 저상 광역버스도 전시된다. 엑스포에는 11개국 190여 개 기업과 기관이 참가한다.
충전구를 찾아 끼우는 로봇의 원리
수소 자동충전 로봇은 비전 AI로 차량과 충전구 위치를 읽고 고정밀 제어로 커넥터를 맞물리도록 설계됐다. 사람이 노즐을 꽂던 동작을 기계가 맡는 구조다. 이 방식은 전기차에서 먼저 검증에 들어갔고, 현대차·기아는 지난해 5월 인천국제공항공사와 실증 협약을 맺었다.
로보틱스랩이 로봇과 소프트웨어를 공급하고, 공항공사가 업무용 친환경차에 적용해 쓸 만한지 확인하는 방식이다. 이 로봇은 3D 카메라와 AI로 충전구를 찾아 커넥터를 연결하고, 충전이 끝나면 뽑아서 원래 자리에 돌려놓는다.
전기를 연결하는 일과 수소를 공급하는 일은 대상이 다르다. 그럼에도 충전구를 인식하고 정밀하게 결합하는 것이 핵심 동작이라는 점은 같다는 것이 현대차그룹의 설명이다. 다만 수소 충전에서 로봇이 얼마나 안정적으로 작동하는지는 시연을 거쳐야 가늠할 수 있다.
청소트럭과 유럽 운행이 보여준 현장 활용
현대차그룹은 2021년 창원시 환경미화 작업에 수소청소트럭을 투입해 약 1년간 실증 운행했다. 회사 연구소의 내부 분석에서 전체 소음은 기존 청소트럭보다 약 40% 낮아졌고, 참여한 환경미화원은 고함이나 큰 손짓 없이 소통할 수 있게 됐다고 전했다.
당시 실증 차량에는 연료전지에서 나온 배출수를 모아 측면 간이 세면대로 공급하는 설비도 있었다. 작업 중 오물을 씻을 수 있도록 손과 얼굴을 씻을 물을 확보한 구조다.
엑시언트 수소전기트럭은 올해 1월 유럽 누적 주행거리 2000만km를 넘겼다. 현대차가 2월 밝힌 운행 규모는 5개국 165대여서 단순 평균은 대당 약 12만km 수준이지만 개별 차량의 수명을 뜻하는 값은 아니다. 활용 분야도 식료품 운송에서 청소차, 크레인, 냉장밴으로 넓어졌다.
시연 전에 확인할 한계와 점검 항목
이번 발표는 공개 시연 계획을 알린 것이다. 로봇이 실제 청소트럭 운영 현장에 도입된다는 뜻은 아니며, 넥쏘에 이어 청소트럭 충전 과정을 보여주는 단계에 머문다.
충전에 걸리는 시간과 안전 기준, 설치 비용, 상용 충전소에 적용되는 시점은 아직 알려지지 않았다. 24시간 무인 충전과 운영 효율 개선도 어디까지나 현대차가 밝힌 기대 효과여서, 수치로 확인된 결과와는 구분해서 봐야 한다.
숫자를 읽을 때도 조건을 따져야 한다. 유럽 2,000만km는 2020년 스위스 운행부터 5개국 165대가 오랜 기간 나눠 쌓은 합계라서 국내 청소트럭의 내구성이나 경제성으로 곧바로 옮길 수 없다.
창원시 실증에서 나온 소음 약 40% 감소 역시 2021년 현대차그룹 연구소가 당시 실증 차량을 대상으로 내부에서 분석한 값이다. 외부 기관이 검증한 결과가 아니고, 지금 판매되거나 운행 중인 차량의 성능을 보장하는 수치도 아니다.
수소 상용차 도입을 검토하는 지자체나 운송업체라면 시연 이후 공개될 충전 소요 시간, 충전소 호환 범위, 관제 서비스 이용 조건을 먼저 확인하는 편이 현실적이다. 충전 자동화가 효과를 내려면 시연 장면에서 끝나지 않고 실제 운송 현장의 가동률 향상으로 이어져야 한다.
이 부분은 이번 시연만으로 판단하기 어렵다. 같은 행사에서 열리는 유니버스 수소전기버스 개선 모델과 더 뉴 엑시언트 수소전기트럭 시승 프로그램도 차량 상태를 직접 점검할 기회가 될 수 있다.
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