“이중주차 차량도 옮긴다”… 현대차 주차로봇, 실제 아파트 주차장서 운영 기술 공개
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현대차그룹의 공동주택 주차로봇은 세대 안 월패드로 출차를 요청하면 차량을 출차구역까지 옮겨 주고, 요청부터 운행 시작까지 약 3분이 걸리는 방식이다. 현대차그룹은 29일 경기 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 시연회를 열고 입·출차와 이중주차 해소 기술을 공개했다.
현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄은 새 기술을 제한된 조건에서 먼저 시험하게 하는 스마트도시 규제샌드박스로 실증을 진행 중이다. 실제 공동주택의 50면 이상 주차공간에서 서비스 가능성을 검증한 국내 첫 사례라는 것이 현대차그룹의 설명이다.
이날 시연은 입·출차 요청이 동시에 몰리는 상황, 이중주차 해소, 임시출차 세 가지로 구성됐다. 임시출차는 차 안의 물건을 꺼내거나 출차를 요청했다가 차를 쓰지 않게 된 경우를 가정해 차량을 잠시 옮겼다가 다시 주차하는 과정이다.
로봇 두 대가 차 한 대를 옮기는 원리
현대위아 주차로봇은 높이 110mm짜리 두 대가 한 세트로 차량 아래로 들어가는 구조다. 라이다 센서로 바퀴의 크기와 위치를 파악하고 바퀴 중심을 인식한 뒤 팔을 펼쳐 차량을 들어 올린다. 차체 바닥을 받치는 것이 아니라 바퀴를 지지하는 방식이다.
차량을 든 뒤에는 두 로봇이 실시간 동시 제어로 한 쌍처럼 움직인다. 전후좌우 모든 방향으로 진입하고 이동할 수 있어, 차량의 조향이나 구동 없이 로봇의 이동만으로 방향이 바뀐다. 현대위아가 밝힌 운반 성능은 차량 한 대당 최대 3.4톤이다.
이중주차 상황에서는 로봇이 차량을 이동하고 재배치해 제한된 공간을 활용하는 모습을 보여 줬다. 앞을 막은 차량 때문에 출차가 막히는 문제를 사람의 개입 없이 풀어 보겠다는 시나리오다.
문 여는 공간을 줄여 주차면을 더 늘린다
공간 절약의 핵심은 승하차 구역과 차량 보관 구역을 분리하는 데 있다. 운전자가 입·출차 구역에서 내리면 로봇이 차량을 옮기므로, 보관 구역에서는 사람이 문을 열고 오가는 여유 공간을 줄여 차량을 촘촘히 배치할 수 있다. 직접 운전해 넣기 어려운 측면 진입도 로봇은 가능하다.
현대차그룹은 8월 발표에서 같은 면적의 주차 수용력이 20~50% 높아질 것으로 기대했다. 100면 공간에 단순 적용하면 120면에서 150면까지 늘어나는 셈이다. 다만 이번 실증에서 일률적으로 달성한 수치가 아니라 공간 유형과 운영 조건별로 검증할 효과여서, 실제 면수는 단지 구조에 따라 달라질 수 있다.
컨소시엄은 단지 차단기, 월패드, 인공지능 기반 차량점검 시스템을 주차로봇과 연동해 입고부터 보관·점검·출고까지 이어지는 서비스를 검증했다. 별도로 최대 200대의 로봇을 동시에 제어하는 스마트 주차 관제 시스템 2.0도 개발했다.
아파트 도입 전에 입주민이 따져볼 조건과 한계
현재 공개된 내용은 규제샌드박스라는 제한된 조건에서 진행 중인 실증 단계의 운영 기술이며, 시연도 세 가지 상황에 한정됐다.
검증 범위 역시 실제 공동주택의 50면 이상 주차공간이어서, 단지 규모별 결과는 확인되지 않았다. 일반 아파트에 언제 도입될지, 설치 비용과 이용 요금이 얼마인지는 현대차그룹이 제시하지 않았다.
운반 성능은 최대 3.4톤이지만 제조사가 설명한 범위는 해당 중량까지의 SUV다. 현대위아는 낮은 차체에도 접근할 수 있도록 로봇 높이를 낮췄다고 설명한다.
개별 차종이나 개조 차량의 적용 여부는 공개되지 않았다. 출차 3분도 이번 시연에서 나온 값이어서, 요청이 몰리는 출근 시간대에도 유지되는지는 별도 검증이 필요하다.
현대차그룹은 실증 경험을 바탕으로 기술과 운영 기준을 마련하고, 교통거점·상업시설·업무시설로 적용 범위를 넓히는 방안을 검토한다. 관계기관과 제도 개선 방향도 논의할 계획이다.
이 기술이 실제 단지에 자리 잡으려면 안전 기준과 사고 시 책임 소재, 정전이나 고장 때의 출차 절차가 제도로 정리되는지가 관건이다. 입주민 입장에서는 도입 전에 이러한 조건과 비용 분담 방식, 내 차종의 적용 가능 여부를 먼저 확인하는 것이 필요하다.
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